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報(bào)告時(shí)間：2021年7月21日下午3點(diǎn)

報(bào)告人：吉林大學(xué)于樹(shù)友教授

地點(diǎn)：機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室一樓報(bào)告廳

摘要：

    預(yù)測(cè)控制的魯棒性分析與魯棒性綜合具有非常重要的理論價(jià)值。本報(bào)告的第一部分討論了準(zhǔn)無(wú)限時(shí)域預(yù)測(cè)控制的本質(zhì)魯棒性，也即按照名義模型設(shè)計(jì)的系統(tǒng)內(nèi)在具有的抑制干擾或者噪聲的能力。我們的研究表明準(zhǔn)無(wú)限時(shí)域預(yù)測(cè)控制具有本質(zhì)魯棒性。本報(bào)告的第二部分介紹了基于魯棒不變集的非線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制策略，給出了構(gòu)造魯棒不變集的通用方法。

報(bào)告人簡(jiǎn)介:

    于樹(shù)友，1997年畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)電子工程系，2005年畢業(yè)于吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系，分別獲得學(xué)士和碩士學(xué)位。2011年畢業(yè)于德國(guó)斯圖加特大學(xué)機(jī)械工程系，獲得博士學(xué)位。2010年2月到2011年12月在德國(guó)斯圖加特大學(xué)系統(tǒng)理論與自動(dòng)控制研究所工作，任助理研究員；2012年3月至今在吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系工作，任副教授、教授（2017年9月）。2017年Journal of Process Control的最佳論文獲得者，2020年張鐘俊院士?jī)?yōu)秀論文獎(jiǎng)獲得者。目前擔(dān)任IEEE Control System Society過(guò)程控制技術(shù)委員會(huì)委員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)控制與智能決策專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員。主持國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金項(xiàng)目（重點(diǎn)支持項(xiàng)目）1項(xiàng)；完成國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)和國(guó)際（地區(qū)）合作項(xiàng)目1項(xiàng)。當(dāng)前的研究興趣是預(yù)測(cè)控制、以及預(yù)測(cè)控制和魯棒控制在車(chē)輛、機(jī)電系統(tǒng)的應(yīng)用。